高荷重·大容量水周り設備の昇降駆動装置とその制御方法

摘要

システムキッチンのフロアユニット部分から電動で昇降する駆動装置において，高荷重·大容量に対応する昇降駆動装置とその制御方法を開発した。 昇降棚の動きを直接検知して速度制御を行う駆動制御方式，ガイドレールとスライドシューのクリアランスをばねで吸収したことにより安定した動作が可能となる姿勢保持機構，および大型のアルミニウム枠を電極とし，人の接触を静電容量変化として検知する方式を組み合わせることによって，動作が安定し，かつ安全な高荷重·大容量に対応した電動昇降駆動装置を実現した。