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【24h】

モータの基礎と実用制御回路設計 第1部 基礎篇-位置制御や速度制御の必須知識:モータの駆動方法とその特徴

机译:电机基础知识和实用控制电路设计部分1基础 - 所需的位置控制和速度控制知识:驱动电机的方法及其功能

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摘要

本章からは,モータの駆動方法や制御方法に重きを置いて,解説したいと思います.実際に設計経験のあるモータ·ドライバは,ブラシレスDCモータを使用したスピンドル·モータ,ヒューマノイド·ロボット用ACサーボ·モータ,ハード·ディスク製造設備用VCM (Voice Coil Motor)などです.これらの実際の設計経験から学hだことを現場の技術者の視点で解説します.
机译:从本章开始,我想解释电机驱动方法和控制方法。 实际设计经验的电机驱动器是使用无刷直流电机的主轴电机,用于人形机器人的AC伺服电机,用于硬盘制造设备的VCM(音圈电机)。 从这些实际的设计经验中,我们将从该领域的技术人员解释。

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