パッケージセンタ一の効率化に向けたィチゴ果実階級判別装置の開発と性能評価

摘要

イチゴは労働集約型の農産物であるが，その中でもパッ ク詰め作業にかかる労働時間は大きく，生産者の大きな負 担となっている.近年，イチゴの主要産地では，イチゴの パック詰め作業を代行するパッケージセンターが稼働して いるが，生産者の需要に応えきれていない状況である. 我々は.箱詰めしたィチゴの重量を測定すると同時に画像 撮影および画像処理を行うことで，受け入れ時に生産者ご とのイチゴの出荷量と階級分布を推定し，出荷額を精算す るための「イチゴ果実階級判別装置」を試作した.本試作 機は，人手によるイチゴの階級判別と同等以上の精度を有しており，導入によって1生産者当たり14分程度の作業 時間を短縮できることが判明した.これにより現在の人 員，稼働時間のまま，イチゴの受け入れ量を拡大すること が期待される.ただし，イチゴを画像処理する際は，背景 色の影響を受けやすいため，収穫箱の背景となる緩衝材の 色に配慮する必要が示唆された.