磁束集束形永久磁石配列を用いた産業用モータの高出力化

摘要

産業用ロボットの各関節部には，サーボモータが配置され，駆動源として機能している。これらのサーボモータの特性向上は，ロボットの性能向上と密接に関係している。サーボモータの性能を表す指標として，パワーレート密度（モータの加減速性能を表す指標）がある。パワーレート密度の高いサーボモータは，高いサーボ性能を有し，ロボットの動作時間の短縮などに大きく貢献する。サーボモータのパワーレート密度向上の方策としては，ロータステータ間のギャップ磁束密度の向上がある。榎園教授らが提案している磁束集束形永久磁石配列［2］を用いると，ギャップ磁束密度の大幅な向上を期待できる。本稿では，磁束集束形やハルバッハ形など，各種の永久磁石配列を比較し，ギャップ磁束密度の最大化について検討した結果を述べる。