高トルク球面モータの開発－正六面体と正四面体に基づく球面ステッピングモータの提案

摘要

本報では，6-8球面ステッピングモータと同じくらい構造および制御が簡単で試作しやすいと考えられる，ロータに内接する正六面体の頂点に永久磁石，各面の中心に磁性体を配置し，ステータに内接する正四面体の頂点に永久磁石を配置した球面ステッピングモータ（以下，6-4球面ステッピングモータ）を提案する。はじめに一般的な球面モータの特長を述べ，次に文献で提案した球面不テッピングモータのグループを紹介する。次に，6-4球面ステッピングモータの概念を示し，その特長を述べる。また，文献で提案した6-8球面ステッピングモータと得失を比較する。最後に，今後の研究の進め方を示す。