回診支援ロボットTerapioと人間協調型ロボット制御技術

摘要

近年のロボット技術の進展により，ロボットの活躍の場は，工場やプラントなどの製造現場から私たちの住環境や医療·介護施設にまで広がりつつある．ロボットが人のいる空間で作業や支援を行うためには，人·環境の認識能力や安全な駆動機構とともに，行動の意思·意図を表現する機能や親しみやすい形状·雰囲気をゆうすることも重要である．私たちは，これまでの研究において人と協調して作業支援を行うロボットの開発を行なってきた．本稿では，医療現場での業務支援ニーズにもとづいて，人間協調型ロボットの要素技術を統合した回診業務支援ロボットTerapioについて紹介する．