オブザーバを用いた非決定離散事象システムの分散型模倣制御

摘要

本稿では，非決定離散事象システムとその制御仕様がともに複数のサブシステムの同期合成により構成される場合の模倣制御問題を考える．サブシステム毎のローカルなスーパバイザおよび集中型のスーパバイザを，制御対象のオブザーバを用いた既存の方法により構成する．そして，各サブシステムの不可制御事象が他のサブシステムと共有されない場合，分散型スーパバイザにより制御されたシステムが，集中型スーパバイザにより制御されたシステムと双模倣であることを示す．