スポンサーからのメッセージ：分野を超えたRTミドルウェア応用への期待

摘要

弊社は，RTミドルウェアがロボット分野を越えて普及し，それに伴い分野を越えた技術の交換がなされ発展していくことを望hでいる．その実現のため，RTコンポーネントの受託開発およびRTミドルウェア学習キットの販売事業にも取り組hでおり，ソフトとハード（エレキ）の両面からRTミドルウェアの発展をサポートしていく所存である．現在，産業技術総合研究所と共同でRaspberry PiのIO拡張ボードの試作を進めている（図1）．このボードには，PWM，A/D，D/A，I~2Cが拡張されており，システムの分散，RTコンポーネントの再利用性を高め，システムを安易に構築できることを目的としている．