Robust Control Toolboxによる構造が固定された制御系の解析·設計

摘要

1980年代以降，H_∞制御理論は大きな発展を遂げ，ロバスト安定性と制御性能の要求を同時に実現する強力な制御系設計の枠組みを提供してきた．それに伴い，ロバスト制御系設計を支援するソフトウェアツールも進歩を続けてきた．MathWorks社が開発する数値計算ソフトウェアであるMATLABは，制御系に携わる多くの研究者や技術者に利用されている．MATLABでは，ロバスト制御系設計のための専用ライブラリであるRobust Control Toolboxが用意されている．1988年のリリース以降，H_∞制御器の設計，μ解析·設計，LMI（Linear Matrix Inequality）に基づく設計など，高度なロバスト制御理論の適用を支援するツールを提供している．