デイジタルPID（その3）：従来形の速度形デイジタルPIDの問題点

摘要

以上述べた3つの間等が生じると．いずれの場合も操作信号MVは本来あるべき値から大幅にずれてしまうめで制御応答が遅れる，制御性が劣化する，安全性が低下する，省エネルギー効果が相殺されるなど,実用上種々の大きな障害が生じる。 これは従来方式がシふプルな機能構成で，基本的非線形動作の上下限制限と変化率制限といラ必要条件は満たしているが，制御の本質からみた十分条件を満たしていないことに起因し1ている。 次回は従来方式の間等の原因とこれを解決した本質継承方式について述べる。