数字PID控制中的积分饱和问题

摘要

分析了计算机控制系统中最常用的PID调节器在工程应用中的积分饱和问题,介绍了几种抗积分饱和的方法。仿真研究表明,文中所采用的改进算法比常规PID控制能较好地消除积分饱和作用,在实际应用中有一定的实用价值。