連載コラム『プロセス制御を解剖する』（第24回）ディジタルPID（その1）:図解法によるディジタル変換

摘要

以上述べたように図解法はアナログ式からディジタル式への変換に図を用、いるため，アナログ式からディジタル式への移行過程が直感的で，分かりやずいという特長を持っているが．その反面，実用微分などのように少し複雑な演算になると適用できなくなるという限界を持つている。 分かりやすくて，適用制限がないというような便利な方法は一般的に存在しない。 しかし，問題が発生した時，ディジタル演算式がなぜこうなるのかという変換の本質を理解していないと問題解決に手が出せないので，ディジタル変換法をしつかり習得しておこう。