アドバンスト制御の高性能化と堅牢化への取り組み

摘要

運転条件変化による制御性能低下の問題を本質的に解決するには，高性能かつ高ロバスト（堅牢）性の制御に再設計して，制御性能の維持管理が不要な制御に変えていく必要がある。そこで，ロバスト性の高いPID制御技術をベースに，むだ時間，非線形性，相互干渉などの諸問題に対応可能なアドバンスト制御（以下APCと記す）を設計できるように技術開発を行っている。本稿では，これらの自社開発技術を活用したAPCの高性能化と堅牢化の取り組みについて紹介する。