産業用ロポツトニけるネツトワークインタフエースの標準化活動

摘要

（社）日本ロポット工業芸において,国内め代表的な臼ポットメーカー各社の参加を得て、ポットヨントローラにおけるネットワークインタフエースの標準化活動を行っぞいる。ニの成果は．1999年10月に国際ロボット展において,国内ロボツトメーカー13社の異構造の産業用ロポットをネットワークで相互接続し,生産管理や稼働状況のモニタリングを行う接続実証実験として公開した。 ニニでは,そめ活動の背景,設計指針,公開実験の概要について述べ,標準化に向けての写後の計画に触れる。