物流施設向け自動荷降ろしロボット技術

摘要

少子高齢化を背景に労働力不足が顕在化するなか，サービス産業の生産性向上は社会的要請となっている。特に物流分野のように，長時間にわたって負荷の大きい作業が求められる傾向にある業界では，作業従事者の負担軽減と事業の持続的成長の観点から，業務の自動化が望まれる。しかし，多種多様な荷物を扱う作業は，従来技術による自動化が難しく，新たなロボット技術が求められている。東芝は，このようなニーズに応えるため，人が行う複雑な処理を代替するロボットの開発に取り組hでいる。今回，荷降ろしの自動化を実現するための制御アルゴリズム，荷物を確実に把持するための多関節真空型把持機構，及び荷物の正確な情報を得るための荷物認識技術を用いて，様々なサイズの箱状荷物を扱う荷降ろし作業を自動化するロボット技術を開発した。