マルチコアCPUでのLinuxリアルタイム性向上手法：コアごとのタイマ処理制御で汎用処理の影響を回避

摘要

Linuxを組込み機器に適用する際，リアルタイム（以下RTと略記）性が重要でもマルチコアCPUを搭載する組込み機器では，汎用処理とRT処理を区別してそれぞれ異なるコアで動作させますここれによってRT用コアが汎用処理の影響を受けないようにして，RT性を向上させることができます，しかし，OS（基本ソフトウェア）の処理の中には動作するコアを指定できないものがあり，これがRT性を更に向上させるうえで問題になっていることがわかりました。そこでコアを指定できない処理であってもRT用コアの実行負荷をなくす手法を考案し，マルチコアCPUにおけるLinuxのRT性を向上させました。