PVCゲルアクチュエータの開発とそのソフトロボットへの応用

摘要

軽量で柔軟なポリ塩化ビニル（PVC）ゲルを用いたソフトアクチュエータは，静音·高出力·低消費電力という優れた特性を示すことから，ウェアラブルデバイスや自動車用アクチュエータ等，幅広い分野への応用が期待されている。本稿では，我々が進めてきたPVCゲルアクチュエータの開発に関する研究成果と，ソフトロボットへの応用に関する展望をまとめた。