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工业机器人软按键的开发和应用

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摘要

基于KUKA工业机器人的开发软件UserTech,研究了一种创建软按键的方法,应用于白车身机器人自动化焊装线中,并阐述了软按键控制设备的过程.用软按键代替传统的硬件,降低了设备的成本,提高了焊装线整线控制的柔性,节约了现场空间,方便了对设备的维护.

著录项

来源
《制造技术与机床》 |2010年第7期|80-83|共4页
作者
王健强; 童育华; 孙纯哲;
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作者单位

合肥工业大学,安徽,合肥,230009;

巨一自动化装备有限公司,安徽,合肥,230051;

合肥工业大学,安徽,合肥,230009;

巨一自动化装备有限公司,安徽,合肥,230051;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 白车身机器人焊装线; UserTech; 软按键;

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