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各論①ロボッ卜支援前立腺全摘 除術におけるラーニング?カーブ ラーニング?カーブ短縮の焦点とは

机译:机器人在前列腺切除术中支持前列腺切除术?曲线学习?专注于曲线缩短

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摘要

近年PSA検診の普及や食事の欧米化,高齢化に より前立腺癌の罹患率が増加している。過去には 治療法は内分泌療法が主流であつたがWalsh によつて前立腺およびその周囲の解剖の詳細な検 討がなされた結果,1990年代から恥骨後式前立腺 全摘除術(以下,RRP)による根治手術が広まつ た。RRPは,制癌効果は高いものの手術創が大き く,輸血を要することが多く,術後早期の社会復 帰に困難な面がみられた。da Vinciサージカルシ ステム?の開発により,2000年にBinderらに よってロボット支援前立腺全摘除術(以下, RALP)が初めて施行された。その後RALPは Menonらによって標準化され,欧米を中心に広 く行われるようになった。
机译:近年来,前列腺癌发病率增加,以扩散PSA筛查蔓延和饮食欧洲和老化。 在过去,治疗方法主要是内分泌治疗的主流,但在20世纪90年代,沃尔什的前列腺和周围解剖的详细检查,到了20世纪90年代,生根手术普遍存在。 RRP对缩放效应的高手术作用,并且通常需要输血,并且在术后早期社会复苏中观察到困难的脸。 达芬奇浪涌计算器茎干发展,2000年,粘合剂等人。机器人支持前列腺丙烯(以下称为RALP)首次进行。 之后,RALP是由Menon等人标准化的。,

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