インプラント機器のリアルタイム位置推定システムの開発

摘要

近年，医療·ヘルスケア通信分野の発展に伴い，無線通信機能を付加したインプラント型の医療機器が注目を集めている．代表的なアプリケーションにカプセル内視鏡検査があり，カプセル内視鏡の位置情報の取得により治療効率の向上が期待できる．また，カプセル内視鏡の応用例として，外部からの動作制御や無線電力伝送などが挙げられ，リアルタイムでのカプセル内視鏡位置推定の要望が高まっている．そこで本研究では，パーティクルフィルタによるカプセル内視鏡位置·チャネルパラメータ同時推定法に着目し，リアルタイムでの位置推定に適したシステムの開発，及びその特性評価を行った．