空間を共有する人々のためのソーシャルイベント可視化プラットフォーム「ひとなび」の設計開発

摘要

本研究では，共有空間における人々の存在·行動情報，ならびにそれらの人々の気持ちや考えなどを統合的に共有するための共有空間ナビゲーションプラットフォーム「ひとなび」の設計開発を行う．人々の位置や移動状況のセンシングに対しては，レーザ測域スキャナを複数台別方向から用いる複数同時トラッキング手法を提案し，高精度な座標情報取得を実現する．また人々の考えや気持ちは，それらの人々がスマートフォンなどのモバイル端末を介して発信するショートメッセージであり，これを共有空間地図上のなるべく正確な個別こ表示することで，人々がどこで何を考えているかが把握できる．ここで，レーザ測域スキャナから得られる人々の移動軌跡は位置精度が高い一方で，どのモバイル端末のものであるかはわからない匿名の軌跡群であるが，提案手法ではモバイル端末の簡易なWiFi位置測定により得られるおおよその位置情報を用い，匿名軌跡群との時空間的整合性（マッチング）を取ることで，各モバイル端末の移動軌跡を推定し，WiFi位置推定では得にくい高精度な位置情報を提供することで，高精度なきもち表示を実現する．大学キャンパス内の居住ビルフロアにおける実環境実験を実施した結果，複数台のレーザ測域スキャナによるトラッキングが極めて低誤差で実現できることを示した．またモバイル端末のWiFi 位置推定と匿名軌跡群を高精度でマッチングできることも示した．さらに，大規模商業施設グランフロント大阪内での実証実験の取り組みを紹介する．