極限作業から社会支援へエネルギー分野ロボット変身

摘要

日本でエネルギー分野にロボットが適用されたのは、一九七〇年代初期のころの原子力発電所においてである。 当時は未だマイコンもなく、もっぱら機構とシーケンス制御を頼りに、いわゆる遠隔制御の真似事をやっていた。 その後、コンピュータの発達とともに大幅な機能向上が図られ、人の接近困難な領域の作業は急速にロボット化が行われた。 そしてロボットの機能向上はあらたなる領域での挑戦、すなわち、〝人をロボットでおきかえること″へ向かっていくことになる。 いわゆる発電所の保全作業のロボット化である。