ワイヤレス給電技術の紹介とロボットへの適用の一考察

摘要

近年，大エアギャップかつ高効率のワイヤレス電力伝送を実現できる電磁共鳴（電磁界共振結合）技術が注目を集めている。この技術は，2007年に新しいワイヤレス電力伝送方式としてMITからWiTricity （Wireless Electricityの造語）という非放射型の電磁共鳴技術が発表された。この発表において，2つの共振コイル間において，ギャップ長1mで効率約90％，また，ギャップ長2mで効率約45～50％かつ60Wをワイヤレスで電力伝送出来ることが示された。実験に使用した送信と受信用の共振コイルは半径30cm，5.25巻，周波数は約10MHzである。次世代のワイヤレス電力伝送方式として注目されている電磁共鳴方式は，電化製品全てのコードレス化，電気自動車への応用なども期待されている。本稿では本技術の紹介と，ロボットへの適応可能性についての考察を行なう。