サービスロボットの国際安全規格（ISO 13482「パーソナルケアロボット」）紹介

摘要

その結果，「安全」が市場拡大を待つ業界にとって重要であり，サービスロボットの導入される社会のリスクを考えても対応が急務な国際規格対象であるとして，PT（Project Team）が発足した。やがて，2009年2月のTC 184/SC 2の総会でWG7 （Working Group7）が発足し，現在も策定中で，FDIS投票に進もうという段階にある。本稿で紹介する規格，ISO-13482 Robot and robotic devices-Safety requirements for personal care robots「ロボットとロボディック機器－パーソナルケアロボットの安全要求事項」は2013年8月の出版を目指している。本稿では，DISとして策定された規格案のうち，目次の4以降6までの，いわゆる機械安全の設計原則に沿った項目に関して，概要とその後の方向性を加えた報告を行う。