複数センサと系列データマイニング手法による組立作業支援環境の構築～マルチエージェントによるCPSS (Cyber-Physical-Social System)実現に向けて

摘要

本稿では小規模なCPSSとして，ブロックを用いた組立作業を行う作業者の動作や作業位置を複数のセンサによって認識し，作業者に対して作業支援を行うシステムをマルチエージェントシステムによって構築した事例について述べる，また，認識結果から系列データマイニングを用いて作業手順を構築する手法を提案し，支援環境での実験とその検証について述べる．