ネットワーク結合システムのハイブリッド制御

摘要

ネットワーク結合システムのハイブリッド制御について述べる．ネットワーク結合システムはサブシステムがネットワークを通じて相互作用を行うことで構成される結合システムであり，ネットワーク構造はグラフとして表現される．本研究では特にグラフを制御できる状態として扱い，グラフと各サブシステムの状態を同時に制御することを考える．グラフは離散的な状態であることから，ネットワーク結合システムをハイブリッドシステムとして定式化し，その制御手法を示す．