磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計

藤本理唯宇; 鈴木秀俊; 坂本登

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磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計

机译：磁浮动系统非线性最优伺服系统设计

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本報告では，磁気浮上系に対する非線形最適サーボ系の設計を行ない，その効果をシミュレーションと実験によって検証した．非線形レギュレータ方程式を厳密に解いたことによって，定常誤差をきわめて小さくすることができ，ハミルトン·ヤコビ方程式を近似的に解いて求めた非線形最適制御則によって，過渡特性も線形制御に比べて向上することが確認できた．

机译：在本报告中，设计了用于磁性浮动系统的非线性最佳伺服系统的设计，并通过模拟和实验验证了效果。通过严格求解非线性调节器方程，可以减少稳态误差，并且与通过解剖Hamilton·Jacobi等式确定的非线性最佳控制规则的线性控制相比，瞬态特性也得到了提高。确认。

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来源
《計測自動制御学会論文集》 |2009年第7期|共3页
作者
藤本理唯宇; 鈴木秀俊; 坂本登;
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作者单位

名古屋大学大学院工学研究科;

名古屋大学大学院工学研究科;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类自动化元件、部件;
关键词

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