光输入电-液伺服作动器模糊参数自适应控制系统设计

摘要

以一种光输入电-液伺服作动器作为研究对象,着重围绕光输入作动器方案设计,数学建模,控制方法设计 等几大模块进行了深入的研究工作.该光传伺服作动器主要由作动器控制器、电液伺服阀、伺服油缸、配套油源和位 置反馈传感器以及光纤传输系统组成.通过机理分析建立了电-液伺服作动器系统的数学模型.先期采用经典的PID控制技术,在分析其不足的基础上引入模糊控制理论方法,设计了参数自整定模糊PID控制器.性能测试结果显示该系统 具有实时性好、精度高等优点.