制御系の切換時における外乱応答の評価手法に関する検討一線形作用素表現に基づく￡2ゲイン解析－

摘要

近年，切換を有する制御系の解析?設計に関する研究が盛hに行なわれている．なかでも浅井1）は，より合理的な制御系の切換を達成することを目的とし，外乱の加わる制御系の切換後の性能の劣化を最′ト限にとどめるべく，この性能の劣化を定量的に評価する手法を提案している．具体的には，切換前の制御系に加わる外乱が，切換後の制御系に及ぼす制御性能の劣イヒを切換前後の制御系のある種の￡2ゲインとして定量的に評価する手法を与え，その具体的な計算手法を与えている．さらにこの解析結果に基づき，制御性能の劣イヒを最小限にとどめる補償器の具体的な構成法も示されている2）．