自動走行を高度化するインフラ技術

摘要

自動走行をより高度化し，安全性の向上，モビリティの高速化や道路交通の効率化，さらには環境への貢献を向上させるためには，車載機器による自律走行に加え，周辺情報や先読み情報等を車両に伝えるインフラ協調による走行に関する技術も重要となる。インフラ協調型自動走行システムの主要構成要素として，交通情報収集配信システム，路側処理システム，高精度衛星測位システム，高精度地図情報基盤システム等が挙げられる。また，自動走行を高度化するインフラ技術として，ネットワーク構築技術，エッジ処理技術，高精度三次元地図生成技術が挙げられる。