わが国の園芸用八ウスの 発展に向けて

摘要

我が国の施設園芸が急速に発展拡大したのは、1973年からスタートした施設園芸合理化対策と して高能率施設園芸、施設園芸団地造成、新技術導入促進などの事業が補助されてきたことによ るといっても過言ではない。その後、オイルショックを乗り越え、現在に至っている力、施設面積 は伸び悩hでいる。近年、施設の大型化により、新たな展開が期待できそうであるが課題も多い。大型化に伴い、スマート農業、ICTやAIなどのキャッチフレーズは賑やかであるが'、その中身 は実用化までの道筋が見えないものが多い。収穫ロボットの研究は、わが国では30年以上も前に、 トマトに続いて色による葉と果実の識別が難しいキユウリ収穫で研究が行われた力、実用化にい たらなかった。葉の裏に隠れた果実を見つけることが難しかったからである。我が国の栽培では、 果実が葉にかくれている場合が多くあり、if又穫適期の果実を確認することは容易ではない。最も 簡単な方法としては、果実の位置をロボットから見やすくする栽培方法があるが、実験研究では よいものの、現実的にはこのような栽培方法はなかなか受け入れられない。ロボットもかなり複 雑な動きが出来るようになった力、人間が群落内をのぞき込むように、ロボットのカメラセン サ一部分が同様に動作するものはまだない。1年程前、世界の大学や企業の現状が動画まじりで 紹介されたが'、結論は実用化までにはまだ数年かかるというものであった（HortiDaily)。 ロボッ トの動きが制約された状態で、AIの導入だけでは解決できそうにない。