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中山間地域における耕作放棄地の適正管理に関する研究 一口ボット芝刈機を用いた管理の提案一

机译:三个地区栽培土地的综合管理研究。

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摘要

中山間地域における耕作放棄地の増加は日本農業のみならず国土保全上も 看過できない問題である.耕作放棄地解消に向けて様々な取り組みがなされているが,依 然として増加の傾向にある.依然として増加する耕作放棄地を現状のまま放置しておくこ とは,農業の持つ多面的機能(観,環境浄化,防災,鳥獣害、病虫害の防止)の低下引き 起こすため望ましくない.そこで,耕作放棄地を適正に管理しておく必要がある.ここで, 耕作放棄地の適正管理とは,農業の持つ多面的機能を損なわないような耕作放棄地の管理 方法と定義した.多面的機能の中でも,本研究で着目し,適正管理を行う上で重要である と考えたものが,防災効果の地すべりである.耕作放棄が進行すると降水による侵食や, 土壌が乾燥した際の亀裂から,地下に浸透する水が増加し結果として地すベりが起こるこ とが知られている.土壌を被覆する植物などを活用し,土壌の浸食や乾燥を防ぐことが可 能になれば,耕作放棄地の適正管理が行われている,と言えるのではないかと考えた.本 研究ではロボット芝刈機による耕作放棄地の管理作業を提案する.ロボット芝刈機は,口 ボットであるため,常に刈取り作業を行っている.このことによって,刈高さより草丈の 高い植物は生育することができなくなり,植生が少しずつ変化していく.植生は,草丈の 低い植物や地下茎で広範囲に広がり土壌を被覆するような植物に変化していくと考えられ る.それらの植物による地すベり防止効果が期待できるのではないだろう力、また,裸地 においても,軽量な車体ではあるが,締め固め効果もあるといわれている.ロボット芝刈 りによる雑草の初期生育の抑制効果を調査した.
机译:中山中部地区种植遗弃土地的增加是一个问题,不仅可以为日本农业而且对国内和土地保护而丧生。已经努力消除耕种地区,但它们倾向于由于增加而增加。如果您仍然离开耕种土地,留下多方面的农业功能(观察,环境净化,预防防灾,预防防灾,防灾,疾病损害)在那里。因此,培养有必要适当地管理被遗弃的地区。在这里,废弃的栽培区域的适当管理被定义为管理培养废弃区域,不会损害农业多面功能。全面函数,专注于这项研究并考虑对适当的管理是重要的,它是防灾效果的山体滑坡。当耕种遗弃进展时,当土壤干燥时,通过降水和裂缝的腐蚀,地下,众所周知,彻底渗透到水中的渗透结果导致底层。如果你使用土壤,你可以使用土壤侵蚀和干燥,如果有可能预防据认为可以说,正在进行地面的正确管理在这项研究中,我们通过机器人割草机提出了遗弃培养土地的管理工作。机器人割草机总是一个转向工作,这意味着基层高植物不能增长超过收获,植被变化很小一点。植被在草高度和低长度的植物中广泛传播,据信它会改变到那些植物的植物。据说还有机器人早期生长的调查效果草。

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