要救助者のかすかな声を逃さないヘビ型ロボット

摘要

東北大学の田所論教授をリーダーとする、早稲田大学、京都大学、東京大学、筑波大学、国立情報学研究所の教授、准教授による研究グループは、内閣府のImPACTタフ·ロボテイクス·チャレンジ計画の一環で、がれき内捜索用のヘビ型ロボット「能動スコープカメラ」に複数の超小型マイクロホンを搭載し、音響信号処理に基づく音声強調技術によって、がれき奥深くの要救助者が発する声を聞き取るシステムの開発に成功した。