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机译:使用非线性时频控制刷式直流电动机的精确并发速度和位置跟踪
Texas A&
M Univ Dept Mech Engn Nonlinear Engn &
Control Lab College Stn TX 77843 USA;
Texas A&
M Univ Dept Mech Engn Nonlinear Engn &
Control Lab College Stn TX 77843 USA;
Brushed DC motor; concurrent speed and position tracking; PID control; fuzzy logic control; nonlinear time-frequency control;
机译:使用非线性时频控制刷式直流电动机的精确并发速度和位置跟踪
机译:直流电动机位置和速度跟踪的反步控制设计
机译:双速环控制可对涉及谐波减速器的位置控制执行器进行高精度位置跟踪:
机译:永磁有刷直流电动机的同步速度和位置跟踪
机译:高速高精度无刷电机位置控制。
机译:结合负载编码器和电动机编码器以补偿非线性干扰从而实现齿轮驱动万向架的高精度跟踪控制
机译:基于自适应观察者的刷子少量直流电动机的位置和速度传感器控制。