机译:自由滑动模式稳定控制真正的旋转倒立摆
Bozok Univ Dept Mech Engn Fac Engn &
Architecture TR-66100 Yozgat Turkey;
Rotary inverted pendulum; sliding mode control; nonlinear modelling; simulation; experiment;
机译:自由滑动模式稳定控制真正的旋转倒立摆
机译:具有状态相关切换增益的鲁棒分层滑模控制,用于稳定旋转倒立摆
机译:具有用于稳定旋转倒立摆的状态依赖性开关增益的鲁棒层次滑模控制
机译:旋转倒立摆稳定的滑模状态反馈控制设计与实现
机译:使用单个控制输入实时稳定三链倒立摆。
机译:倒立摆平衡控制模型的灵敏度分析
机译:用于驱动的旋转倒立摆系统的模糊基超扭转滑动模式稳定控制