机译:基于单机的鲁棒自定位使用LIDAR Intensity Map
DENSO CORPORATION;
Kanazawa University;
Kanazawa University;
Kanazawa University;
Automated vehicle; Image processing; Self-localization;
机译:基于单机的鲁棒自定位使用LIDAR Intensity Map
机译:使用近红外LiDAR强度图的沿海环境各向异性表面检测
机译:没有动态的映射:在动态环境中为UGV移动映射的强大LIDAR-SLAM
机译:基于概率平面图和多通道LiDAR的城市自动驾驶汽车自定位
机译:移动机器人的强大视觉辅助自定位
机译:基于混合空间模糊C均值聚类和强度不均匀校正的头部短TE MR图像中基于MR的鲁棒衰减图生成
机译:Loam Livox:一种快速,坚固,高精度的激光探针内径和测绘包,用于小FOV的LIDARS
机译:利用Hausdorff测度匹配距离图的移动机器人自定位