机译:具有多DOF重力补偿器的4-DOF机械手的静态平衡器
Research Center for Real Time NDT Chosun University;
School of Mechanical System &
Automotive Engineering Chosun University;
Equivalent mapping; Gravity compensation; Manipulator; Space mapping; Static balancing;
机译:具有多DOF重力补偿器的4-DOF机械手的静态平衡器
机译:四自由度机械臂的不完全重力补偿器
机译:具有3条腿的4自由度超约束并联机械手的运动学/静力学
机译:一种新的无能量重力补偿自适应系统,用于平衡具有可变有效载荷的4-DOF机器人操纵器
机译:使用脉宽调制静态补偿器进行三相负载平衡和功率因数校正。
机译:由f(R)引力产生的非静态量子启发性时空:引力的彩虹
机译:使用最少数量的弹簧在没有辅助连杆的空间串联4自由度臂的重力平衡
机译:机器人机械臂关节限制补偿新技术