机译:用于更新模型介导的Telemanipulation中虚拟夹具几何形状的力量控制探索
Vanderbilt Univ Dept Mech Engn Adv Robot &
Mech Applicat Nashville TN 37235 USA;
Johns Hopkins Univ Dept Comp Sci Lab Computat Sensing &
Robot Baltimore MD 21218 USA;
Johns Hopkins Univ Dept Comp Sci Lab Computat Sensing &
Robot Baltimore MD 21218 USA;
Vanderbilt Univ Dept Mech Engn Adv Robot &
Mech Applicat Nashville TN 37235 USA;
Johns Hopkins Univ Dept Comp Sci Lab Computat Sensing &
Robot Baltimore MD 21218 USA;
Johns Hopkins Univ Dept Comp Sci Lab Computat Sensing &
Robot Baltimore MD 21218 USA;
Vanderbilt Univ Dept Mech Engn Adv Robot &
Mech Applicat Nashville TN 37235 USA;
机译:用于更新模型介导的Telemanipulation中虚拟夹具几何形状的力量控制探索
机译:带有虚拟引导装置的伪导纳双边远程操纵
机译:稳定的禁区虚拟夹具,可用于双边遥控操作
机译:在基于力控制的模型远程操纵中从勘探数据更新虚拟夹具
机译:虚拟夹具,用于双边遥控操作。
机译:变形环境中导纳型机械手的欧几里得组上的动态虚拟夹具
机译:用于双边遥控操作的稳定禁区虚拟装置
机译:使用虚拟夹具增强延迟操作中的操作员性能