机译:用于跨口腔激光显微外科三维自由度铰接机器人显微外科钳的设计与建模
Univ Leeds Storm Lab Sch Elect &
Elect Engn Leeds LS2 9JT W Yorkshire England;
Ist Italiano Tecnol Adv Robot Dept Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
Ist Italiano Tecnol Adv Robot Dept Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
Ist Italiano Tecnol Adv Robot Dept Via Morego 30 I-16163 Genoa Italy;
3-DOF microsurgical instrument; robot-assisted microsurgical forceps; robotic teleoperation; robotic medical instruments; minimally invasive surgery; transoral laser microsurgery;
机译:用于跨口腔激光显微外科三维自由度铰接机器人显微外科钳的设计与建模
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