机译:基于机器人操纵器的直接自适应函数近似技术
Behbahan Khatam Alanbia Univ Technol Dept Elect Engn Behbahan 6361647189 Iran;
robot manipulator; permanent magnet DC motor; adaptive control; function approximation techniques; Legendre polynomials; Fourier series; neuro-fuzzy control;
机译:基于机器人操纵器的直接自适应函数近似技术
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