机译:几何L-1用于四轮车无人空中车辆的自适应姿态控制
Univ Calif Berkeley Dept Mech Engn Berkeley CA 94720 USA;
Calspan Buffalo NY 14225 USA;
Univ Calif Berkeley Dept Mech Engn Berkeley CA 94720 USA;
机译:几何L-1用于四轮车无人空中车辆的自适应姿态控制
机译:基于SE(3)的四旋翼无人机敏捷机动的几何自适应跟踪控制
机译:基于全局渐近融合观测器的自适应滑模控制器,用于态度跟踪四轮车无人驾驶飞行器:
机译:基于线性扩展状态观测器的四旋翼无人机姿态控制
机译:四旋翼无人机在风场中的几何控制
机译:四旋翼无人机的小波神经控制方案
机译:基于全局渐近收敛观察的自适应滑动模式控制器,用于四轮车无人航空车辆姿态跟踪