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机译:采用增强型模糊PD控制的PMAC电机直接驱动机器人机械手的位置控制
Position control; Direct-drive manipulator; PMAC; Fuzzy PD control;
机译:采用增强型模糊PD控制的PMAC电机直接驱动机器人机械手的位置控制
机译:直接驱动无刷直流电动机的非线性自适应控制及其在机器人操纵器中的应用
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:用于直接驱动机器人的正弦PMAC电机的转矩控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:PD样模糊系统控制机器人机械手的模糊神经网络补偿器