机译:通过自学习障碍观察者具有不匹配的时变不确定性的系统的滑模控制
MIT Senseable City Lab Comp Sci &
Artificial Intelligence Lab 77 Massachusetts Ave Cambridge MA 02139 USA;
disturbance observers; learning algorithm; mismatched uncertainty; neuro-fuzzy structures; sliding mode control theory;
机译:通过自学习障碍观察者具有不匹配的时变不确定性的系统的滑模控制
机译:通过干扰观测器对不确定性不匹配的系统进行滑模控制
机译:一类不确定性不匹配的欠驱动机器人系统基于扰动观测器的滑模控制
机译:基于扰动观测器的非线性系统的最优二阶滑动模式控制器,非线性系统不匹配
机译:使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制,以终端模式控制超音速导弹。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:使用新型时变增益干扰观察者的滑动模式控制的类混沌系统鲁棒同步
机译:利用不匹配状态观测器控制线性不确定系统