机译:用Kalman滤波器的最佳PID控制器设计,用于QBALL-X4 Quad-Roymned空中车辆
Northeastern Univ Coll Informat Sci &
Engn POB 135 Shenyang 110819 Liaoning Peoples R China;
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Kalman filter; optimal PID controller; Qball-X4; quad-rotor unmanned aerial vehicle;
机译:用Kalman滤波器的最佳PID控制器设计,用于QBALL-X4 Quad-Roymned空中车辆
机译:Qball-X4 Quad转子无人空中车辆的目标跟踪控制和半物理仿真
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