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机译:在不同柔顺的斜坡上行走的欠压双模型的前馈控制
Wuhan Univ Sch Power &
Mech Engn Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;
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feedforward control; underactuated walking; biped robot; varying slopes; compliant ground;
机译:在不同柔顺的斜坡上行走的欠压双模型的前馈控制
机译:欠压双模型的馈电控制符合不同高度的柔顺连续步骤
机译:基于自适应馈电控制器的稳定化方法,用于稳定的不连续地上的可变阶梯长度走动
机译:受人启发的欠驱动双足机器人与AMBER在平坦地面,高坡和崎and地形上行走
机译:欠驱动双足行走控制中更快收敛速度的输出函数优化
机译:基于稳定前馈轨迹的拟人两足动物步行控制框架
机译:在不同柔顺斜坡上行走的欠压双模型的前馈控制