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机译:无限制的道路上的自动车辆的鲁棒保障 - 成本路径控制
Xiamen Univ Dept Mech &
Elect Engn Xiamen 361005 Peoples R China;
Xiamen Univ Dept Mech &
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Dalian Univ Technol Sch Automot Engn Dalian Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Automot Engn Dalian Peoples R China;
Autonomous vehicles; path-following control; vehicle lateral dynamics; guaranteed-cost control; off-road;
机译:无限制的道路上的自动车辆的鲁棒保障 - 成本路径控制
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