机译:基于绝对节点坐标制定的柔性移动平台的4-SPS / CU平行机理的弹性动力学建模
Xian Univ Technol Fac Mech &
Precis Instrument Engn POB 373 Xian 710048 Shaanxi Peoples R China;
Parallel mechanism; absolute nodal coordinate formulation; tangent frame; elastodynamics; flexible;
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