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机译:用于优化Biped机器人PID控制器的修正混沌侵入杂草优化算法的实现
Indian Inst Technol Bhubaneswar Sch Mech Sci Bhubaneswar 751013 India;
Indian Inst Technol Bhubaneswar Sch Mech Sci Bhubaneswar 751013 India;
Modified Chaotic Invasive Weed Optimization (MCIWO); PID controller; dynamic balance margin; biped robot;
机译:改进的混沌入侵杂草优化算法实现双足机器人PID控制器优化。
机译:基于混合杂草优化/粒子群优化算法的基于模糊的燃气轮机燃料控制器元启发式设计与优化
机译:一种线性方程的Dai-yuan共轭梯度算法,BipeDal机器人最佳鲁棒控制器的优化方法
机译:LFC问题的杂草优化算法调整的多阶段PID控制器
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:基于入侵杂草优化算法的静态同步串联补偿器阻尼控制器设计
机译:一种线性方程的Dai-yuan共轭梯度算法,BipeDal机器人最佳鲁棒控制器的优化方法