基于教学优化算法的汽车主动悬架PID控制器设计方法

摘要

本发明涉及基于教学优化算法的汽车主动悬架PID控制器设计方法，属于主动悬架控制技术领域。根据主动悬架的动力学特性，建立汽车主动悬架系统数学模型；根据平时能感受到的不平路面，建立白噪声随机路面输入模型；根据主动悬架系统改善乘坐舒适性和保证行驶安全性的控制目标，合理选择优化设计的设计变量、目标函数和约束条件；运用教学优化算法优化PID参数，得出最优控制器。教学优化算法独立参数少，算法简单、求解速度快、精度高且具有极强的收敛能力。将其应用于主动悬架PID控制领域能快速、得出准确可靠的主动悬架控制力，为PID控制器参数选择提供实用依据。该方法不仅可提高车辆的乘坐舒适性和行驶安全性，还可降低产品设计及试验费用。