机译:分散控制完全致动/推迟机器人的节奏活动
Sharif Univ Technol Sch Mech Engn Tehran Iran;
Sharif Univ Technol Sch Mech Engn Tehran Iran;
Sharif Univ Technol Sch Mech Engn Tehran Iran;
Rhythmic activity; Online learning; Distributed control; Supervisory control; Biped robot;
机译:分散控制完全致动/推迟机器人的节奏活动
机译:AUV运动控制的平稳过渡:从全驱动配置到欠驱动配置
机译:在不确定因素下的运行空间中的完全驱动机器人的鲁棒和自适应动态控制器
机译:自主水下航行器的非线性路径跟随控制:欠驱动和全驱动情况
机译:分散后模拟有节奏的活动恢复。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:AUV运动控制的平稳过渡:从全驱动配置到欠驱动配置
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂